“将军是皇室后代，声望闻于天下，罗致英雄，思慕贤才，如能占据荆、益两州，守住险要的地方，和西边、南边的少数民族部落和好，对外联合孙权，对内革新政治，一旦天下形势发生变化，就派一员上将率领荆州的军队杀向宛、洛，将军您亲自率领益州的军队出兵秦川，百姓怎能不拿着饭食、酒水来欢迎您呢？如果真这样，那么霸业可成，汉室可以复兴。”
诸葛亮通过对时局的分析，总结出兴亡成败的规律，那就是要成大事不仅依赖天时，更要有人谋，这里至少有两层意思，一层是说要想成事，必须重视人才；另一层是说，只要不懈努力，就可以改变客观上的不利，这是给久处下风的刘备打气。
根据对眼下时局和各路豪强此消彼长变化的分析，诸葛亮为刘备规划出一个战略蓝图，就是尽可能避开强大的曹操，想办法与正在快速成长的江东孙氏结盟，占据荆州，进而徐图益州，寻求三足鼎立之势。
这让刘备豁然开朗，心中久积的抑郁一扫而空。尤其是诸葛亮提出的占据荆州和益州之后，等待天下变化，到时候兵发两路，一路由荆州北上宛县、洛阳，另一路由益州攻击秦川，到那时天下可定，汉室可兴，更让刘备大为高兴。
于是，诸葛亮离开了隆中，开始了他新的人生征途。
刘备此时已不在新野，而在樊城。据《世说新语》记载，刘表后期将刘备羁縻于樊城，原因是对他心存忌惮，并不信任。樊城不远，就在汉水对面，诸葛亮来到这里，见到了老朋友徐庶。不过，史料中并没有诸葛亮或者徐庶在刘备手下担任何种职务的记载。
此时刘备头上除了豫州刺史的空衔外，还有一个头衔是左将军，是朝廷的四方将军之一，比四征将军还要高，相当于大军区司令。这是货真价实的职务，是刘备投奔曹操后，曹操以朝廷的名义正式任命的。
荆州牧刘表也有一个朝廷授予的军衔，镇南将军。刘备的左将军比镇南将军至少高两级，所以当初刘备投奔刘表，刘表只是让他帮助协防北方，而没有任命或者表奏他新的职务。
刘备手下有几个核心成员，他们的职务有点儿乱。武将方面，此时主要有关羽、张飞、赵云等人，这几位在后世的知名度都很高，他们之前的经历就不多作介绍了。此时关羽的正式军衔是偏将军，相当于少将副军长；张飞的正式军衔是中郎将，相当于准将师长，这些也是曹操以朝廷的名义授予的。
赵云的军衔似乎比较低，《三国志》说他只是“主骑”，意思是负责骑兵，也有负责刘备贴身警卫的意思，相当于刘备的侍卫长吧。
除了他们三位，武将之中还有一个人叫陈到，汝南郡人，刘备在豫州时就跟随左右，在军中的地位比赵云略低。
文士方面，刘备手下的人才看起来倒也不少，有麋竺、麋芳、简雍、孙乾等几位。
麋竺字子仲，麋芳字子方，他们是亲兄弟，徐州东海郡朐县即今江苏省连云港市人。麋氏乃徐州富商，世代经营垦殖，史载其家有童仆、食客近万人，资产巨亿。刘备担任徐州牧，麋氏兄弟便开始追随，刘备一度被袁术和吕布二人夹击，被赶到了海边，危难之时麋氏兄弟尽散家财帮助刘备渡过难关，并把妹妹嫁给刘备，得到刘备的信任。
简雍字宪和，跟刘备是老乡，也是幽州涿郡人。他本姓耿，幽州地方口音耿和简相似，后来便稀里糊涂地姓了简，年少时便与刘备相识，跟随刘备奔走，长于辩论、议事，性情简单直接，不拘小节。
孙乾字公佑，青州北海国人，是大学者郑玄的学生，刘备担任徐州牧，孙乾为从事。
《三国志》说他们几个人当时担任的职务都是从事中郎，这个职务是刺史的属官，类似于高级参谋、高级参议。在刘备眼中，
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